这是一个人类与魔族共存的世界,但是世界的支配权还是掌握在人类的受众。一天,魔王抓走并囚禁了人类公主栖夜莉丝(水濑祈 配音),并且向人类发出了勒索信,要求人类用世界的支配权来换回公主的自由。为了拯救公主,勇者拂晓(下野纮 配音)踏上了充满了危机的旅途。 然而,被囚禁的日子实在是太过于无聊了,古灵精怪又闲不住的栖夜莉丝决定在魔王城里找点乐子。无论是恶魔教会的法师雷欧纳多(石川界人 配音)还是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇(小林亲弘 配音),甚至连威风凛凛的魔王(松冈祯丞 配音)本人,都被公主的恶作剧给耍得团团转。
在宁静的小村庄里,一种怪病正在慢慢吞噬着村民们的生命。作为全村唯一能够拔出勇者之剑的青年义彦(山田孝之 饰),去往未知的远方寻找灵药成为了他义不容辞的责任。灵药很快就被义彦找到了,可是故事并没有结束。佛祖(佐藤二朗 饰)显灵赋予了义彦十分艰巨的任务——前往魔王的根据地,打败魔王。 女刺客阿紫(木南晴夏 饰),法师美列布(室毅 饰)和剑士团丈(麻伸宅 饰)接连加入了讨伐魔王的队伍。一路上,勇士们披荆斩棘奋勇杀敌,遵循着佛祖的指使收集着力量强大的道具,为最终之战做着积极的准备。而现在魔王近在眼前,面对它的强大,这四个渺小的人类真的能够获胜吗?